Robot Sigue-Líneas. Dos servo-motores hacen girar las ruedas traseras. En la parte delantera dos sensores de infrarojos siguen la línea negra. Cuando uno de ellos se sale de la línea, manda a la placa Arduino la orden de hacer girar la rueda del mismo lado para que vuelva a seguir la ruta.
Sobre los servos hemos colocado una placa de conexiones de 270 contactos.
Una batería de 9V alimenta la placa Arduino.
Dos pilas de petaca de 4'5V conectadas en paralelo dan corriente a los servo-motores.
Vídeo del SEMÁFORO
Vídeo del ROBOT SIGUE-LINEAS
Robot Huye-Luz. En los laterales del vehículo se han montado dos sensores de luz. Cuando acercamos una linterna a uno
de ellos, envía a la placa un impulso que hace girar la rueda del mismo lado, dándole la espalda a la zona iluminada.
Vídeo del ROBOT HUYE-LUZ
Semáforo. Construimos un semáforo con 3 leds de colores Rojo, Verde y Amarillo. Les soldamos 3 resistencias de 300 ohmios y unos cables de colores con terminales metálicos. Hacemos la programación en Bitbloq por bloques y éste traduce automáticamente al lenguaje que utiliza Arduino. Conectamos los terminales a la placa y subimos las instrucciones.
